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FSKD.2009.210
- The paper describes a gesture recognition algorithm which can effectively recognize single-hand gestures in real time under complex environment. The system involves a vocabulary of 20 gestures consisted by part of Chinese sign language letter
moving-robot
- 基于灰色关联理论的移动机械人故障诊断方法研究-Based on Grey Relational Theory mobile robot fault diagnosis method
Mobile-robot-tracking
- 该文章详细描述了移动机器人在目标追踪和路径选择中的几种算法及仿真实验。-The article describes in detail the mobile robot to chase the target article describes in detail the mobile robot in the target tracking and routing of several algorithms and simulation experiments. Tracking and ro
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
path-planning_ppt
- 移动机器人运动规划方法简介，帮你快速学习移动机器人运动规划方法-A brief introduction to the mobile robot movement planning method, which will help you quickly learn the mobile robot movement planning method