通过对钢轨和车轮的ansys有限元建模，分析在钢轨的接头处的动力学特性。-Rail and wheel ansys finite element modeling, analysis of the dynamics of the rail joints.

机器人运动学、动力学与控制详细的介绍了机器人运动学及动力学的建模方法及建模过程，对机器人较为常见的控制算法进行了分析说明。本书对于机器人运动学、动力学及控制的研究人员有参考意义