针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID

　　本文提供了一个分析　　复杂的动态显示当前模式控制　　开关电源转换器。电流型控制的提高　　转换器与非线性分析和研究　　离散建模方法已被使用。通过改变　　电路参数、混乱和复杂的行为　　分歧发生在开关电源转换器。为　　增加稳定period-l操作范围,坡道　　已经被改变其使用和补偿方法　　转换器的边坡,其效果将被显示。最后, 　　最大平均Iyapunov指数不同的斜坡上　　审查和模拟。-The present article provides an analysis of complex dy