语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。此外，还涉及到语音识别单元的选取。选择识别单元是语音识别研究的第一步。语音识别单元有单词（句）、音节和音素三种，具体选择哪一种，由具体的研究任务决定。-Speech recognition technology, including feature extraction techniques, pattern-matching criteria and the three aspects of model training t

本文提出一种基于高斯- 马尔科夫 随机场模型，首先通过图像采集及激光测距系统，采集大量图像及其相匹配的深度信息图，在 人类视觉系统基础上，提取图像特征，通过训练完善模型，并应用于新采集图像上-This paper presents a Gauss- Markov random field model, first by image acquisition and laser ranging system, collecting a large number of images to ma