以监控和控制为目的的算法因为其数据要在数据中心汇总和处理，大多使用集中式算法，其精度较高，但通信量大。分布式算法是传感器节点在采集周围节点的信息后，在其自身的后台执行定位算法，该方法可以降低网络通信量，但目前节点的能量，计算能力及存储能力有限，复杂的算法难以在实际平台中实现-To monitor and control algorithms for the purpose because of its data to be aggregated and processed in the data

首先介绍了智能电网的概念和功能特点,详细分析了国内外智能电网的研究进展,对重点关键技术与智能电网的关系进行了分析和讨论,指出基于Agent的分布式协调、控制、仿真与决策技术,分布式能源的系统集成以及基于知识的综合决策支持是未来智能电网技术发展的重要方向。-Introduces the concept and features of the smart grid, detailed analysis of the research progress of the smart grid, a key

关于随机分布控制理论中最基础的思想，主要是基于平方根B样条建模。-About randomly distributed control theory the most basic idea is mainly based on the square root of the B-spline modeling.