无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和

广域测量系统实测信息及故障集仿真结果构成了电网时空大数据，如何采用大数据技术对它们进行快速、高效地挖掘，实现大电网在线安全评估与防御是智能电网核心目标之一。从电网广域时空量测信息角度，解释了电网时空大数据的内涵，提出大电网在线稳定态势评估与自适应防御体系(stability situation assessment and adaptive defense control system，ST-SADC)的整体架构及关键技术。ST-SADC 以大数据分析与处理为底层技术支撑，基于广域时空量测信息实