中文摘要 正交频分复用（ OFDM ， Orthogonal Frequency Division Multiplexing）是当前一种非常热门的通信技术。它即可以被看作是一种 调制技术，也可以被看作是一种复用技术。由于它具有抗多径衰落和频谱 利用率高的特点，因此被广泛应用于高速数字通信领域，比如应用于IEEE 802.11a无线局域网（WLAN）的物理层等等。 我的毕业设计的核心任务是：采用 FPGA 来实现一个基于OFDM 技术 的通信系统中的基带数据处

JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。