基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒

基于变速恒频双馈风力发电系统的理论分析，文中将应用MATLAB／Simulink建立整个系统的模型，主要包括风力机、双馈发电机(含转子侧和网侧变换器)、控制器(含网侧变换器控制器、转子侧变换器控制器)。通过建立的模型对仿真波形进行分析，验证模糊控制器的可行性。-Based VSCF doubly fed wind power generation systems theory, this paper, the application of MATLAB/Simulink model for th