飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。-Flight Control System program. The entire system is composed of s

Xen是一个开源的虚拟化管理软件,用于将硬件虚拟化,呈现给上层系统一个和真实处理器一样的"软"处理器,也即虚拟机.可以创建的拟机个数理论上是无限的,因此,使用Xen能够很好的利用底层硬件的计算能力-Xen is an open source virtualization management software, and hardware virtualization, presents a real processor to the upper level system of " sof