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TheoreticresearchondoubleCCDstereoscopicmeasuremen
- 利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。-Established the principle of the use of CCD imaging geometry binocular stereo vision measurement system of mathematical mo
OneimprovementchangeslengthofstrideLMS
- 在对一些变步长LMS算法分析的基础上，提出了步长因子 (n)与误差信号e(n)之间一种新的非线性函数关系-In a number of variable step size LMS algorithm based on the analysis, put forward a step length factor (n) and error signal e (n) between the non-linear function of a new relationship
chengbinbin
- 基于二维压差式矢量水听器源估计误差分析,波束形成资料-Two-dimensional pressure-hydrophone source of estimation error analysis, beamforming information
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结
Allan-variance-analysis-
- 分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-
Regularized-LMS
- 归一化的最小均方算法原理及误差分析，LMS入门-Normalized least mean square algorithm principle and error analysis, introduction to LMS
Pressure-detection
- 掌握应变式、压电式、电容式、霍尔式压力传感器的工作原理、测量方法及应用、误差分析及补偿等。-Mastery of strain, piezoelectric, capacitive, Holzer type pressure sensor working principle, measurement methods and applications, error analysis and compensation.