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为了实现彩色栅格地图道路的全自动提取，提出了一种闭环反馈提取彩色 栅格地图道路的方法。在地图图像数学模型的基础上，根据地图中对象的颜色特征对地图图 像进行规范化处理。在采用一些算法去除噪声后提取道路，对道路进行细化处理。依据道路 和噪声的特征建立一些判据判断道路的正确性，把道路的提取变成了根据判据不断修正道路 的循环过程，实现道路的全自动提取。试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化 和通用性。-color raster to the road map automati

颜色恒常性在人眼视觉中有最好的特性，在数字相机中这个是很好的白平衡技术文档-Color constancy is one of the most amazing features of the human visual system.This is achieved via white balancing which is an image processing step employed in a digital camera