简易智能迷宫小车的控制系统以STC89C52为核心，用一片L298N驱动两个减速电机。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至7V给单片机供电。小车的传感器模块感应壁障，并将壁障信号输入最小系统版，最小系统版根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、反转等基本功能。

一本很好的TinyOS中文手册，很适合入门者。 目录如下： 第一章 前言 第二章 TINYOS简介 第三章 用事件驱动方式从传感器读取数据 第四章 用于处理应用数据的任务 第五章 组件组合与无线通信 第六章 使用 TOSSIM模拟 TINYOS应用程序 第七章 在 PC机上显示数据 第八章 注入和广播数据包 第九章 数据收集应用程序 第十章 TINYDB：一种用于无线传感微粒的声明式查询系统-A good TinyOS Chinese manua

单片机驱动bs18b20温度传感器程序 驱动12864液晶显示程序 iic总线读写eeprom程序 usart串行传输数据程序 ad转换显示在液晶程序-Single-chip temperature sensor driver program bs18b20 12864 LCD driver program to read and write eeprom program usart iic bus serial data transfer program to convert the liqu

基于51单片机的NRF24L01无线射频模块收发程序（内含51直流电机驱动代码，无线232通信，串口收发，以及温度传感器数据采集系统程序等等）-Based on 51 single-chip RF transceiver module NRF24L01 program (containing 51 DC motor driver code, 232 wireless communications, serial port transceiver, and a temperature sensor