14所编写的精密跟踪雷达图书，内容包括概论，雷达跟踪测量基础，单脉冲技术，跟踪雷达测量精度分析，跟踪雷达测量天线技术，接收机技术，距离跟踪技术，角跟踪伺服系统，多普勒测速技术等-The book of precision tracking radar written by 14 institute

该资料是多摩川绝对编码器TS5700N8500的使用手册，全面的介绍了通信格式，通信时序和协议，为伺服系统开发者使用。

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。