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机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
Anauto-focusingsystemusedfordigitalimaging
- 一种用于数字成像的自动对焦系统。提出一种用于数字成像的自动对焦系统，它以CMOS 为图像传感器，用DSP 进行数据处 理并控制驱动电路调整镜头的位置，达到准确自动对焦的目的。系统采用对焦深度法实现自动对 焦，通过改变镜头的位置获得一系列模糊程度不等的图像，计算每幅图像的清晰度评价值构成对 焦评价曲线；采用梯度函数作为评价标准来评价图像的清晰度；采用窗口选择技术控制对焦感兴 趣范围，减少了数据处理量；对实验样机的测试表明，系统有较好的自动对焦性能，并解决了百 叶窗问题，对透过玻
S7-200biancheng
- 模拟电位器 H–2 H.2 怎样使用高速计数器 H–6 H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通
s7-200bcc
- 模拟电位器 H–2 H.2 怎样使用高速计数器 H–6 H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通
jkidf
- 关于神经网络控制，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于K均值的PSO聚类算法。- On neural network control, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, K-means clustering algorithm based on the PSO.