一种新的基于链路质量指标或接收信号强度获取 节点相对位置的实用型高适应性定位算法，降低了无线传感网络节点定位对硬件的要求-A new index based on link quality or received signal strength for the relative position of nodes practical high adaptability positioning algorithm, reducing the wireless sensor network no

QI无线充接收端通讯波形图 顺序为 1：0x01包（信号强度） 2：0x71包（ID识别包） 3：0x51包（配置信息） 4: 0x03包（错误信息 5: 0x04包（电源信息）