Chipscope是XILINX推出的一款在线调试软件，价格便宜，通过它完全可以脱离传统逻辑分析仪(太贵)来调时序，观察FPGA内部的任何信号，触发条件、数据宽度和深度等的设置也非常方便，但是肯定也存在不足，比如速度和数据量方面。Chipscope本身是一个逻辑分析仪，主要用于在上板测试过程中采集并观察芯片内部信号，以便于调试。

PICkit 3 编程器 / 调试器是一款支持硬件和软件开发的调试器系统，用于基于在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™ ， ICSP™ ）和增强型在线串行编程双线串行接口的 Microchip PIC® 单片机（MCU）和 dsPIC® 数字信号控制器（Digital Signal Controller， DSC）。 除了调试器功能以外， PICkit 3 编程器 / 调试器系统还可用作开发编程器。-PICkit 3 pr

这是美国AMC驱动器在线驱动调试参考手册，对开发人员的设计具有很强的参考价值。-This is the United States AMC drive line drive commissioning Reference Manual, has a strong reference value for the design and development staff.