争对移动声源采用波束形成进行语音增强，提出一种约束子带波束形成算法。其波束形成器基于一个软约束，其目的是要使波束指向特定的区域即声源方向。而其核心在于首先要进行声源定位，获得尽量准确的方位信息，然后构造软约束条件，用于波束形成。且在此过程中不断跟踪声源的移动情况。在构造的约束条件中，需要知道声源的二维信息，即与麦克风阵列的距离和方向角，“软”体现在对距离和方向角的确定都是在一定范围内的，有待进一步更正。-Between the mobile sound source using beamform

为虚拟管家系统设计一个麦克风阵列接口，该接口用于接收语音信号作为命令，由麦克风接收识别后用来控制虚拟管家，进而控制各种家用电器工作。当用户移动时，该接口可以跟踪定位用户（此应用中只需知道用户方向角，也是一维定位），即可随时响应用户的控制命令-Housekeeper system for the design of a virtual microphone array interface, the interface for receiving voice signal as a command,

IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING在定位与跟踪领域的经典文献“Source Localization Using TDOA and FDOA Measurements in the Presence of Receiver Location Errors: Analysis and Solution”的PDF文档，此文档的MATLAB程序同时上传，进行信号源被动定位与跟踪研究的同学可下载使用！-IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PR