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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
基于OMNET++的模拟无线移动网络
- 虽然OMNeT++提供了强大而清晰的模拟框架，但它缺乏用于无线通信的直接支持和简洁的造型链。他们都是由MiXiM提供的。MiXiM结合和扩展了一些现有的模拟框架来发展基于OMNeT++的无线移动仿真。它提供了详细的无线通道模型（褪色等），无线连接，移动模型，障碍模型和许多通信协议尤其是在媒体访问控制（MAC）层的协议。此外，它提供的基于OMNeT++的无线移动网络的用户友好的图形表示，支持调试和定义，即使是复杂的无线方案也支持。虽然仍然在发展当中，但MiXiM已经是一个性能分析工具强大的无线网络
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入，具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员，普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能，激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望，鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
TCP_Performance_Simulations_Ns2
- TCP性能分析。两个分析模型：拥塞控制，各种场景；给出仿真练习；-two analytical models for TCP’s throughput are compared with simulated results. Based on the study, an ns2 simulation exercise is developed for the course “Simulation of telecommunications networks”. The goal of t
xPCTargetManual
- xPC Target 工具箱使你可以在 Simulink 的框图中加入 I/O 方块图，并用 RTW 产生代码，最后下载到另一个运行 xPC Target 实时内核的 PC 机上。对于控制和 DSP 系统来说 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以使你在一台标准的 PC 机上运行实时模型。如果附加 xPC Target 嵌入模块选项，你可以把你的实时嵌入式系统放入到一台微机上，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。 -xPC Target toolb
Linux_Network_programming
- Linux网络编程教程，共十四章，第一章概论；第二章 UNIX/Linux 模型；第三章进程控制；第四章进程间通；第五章通信协议简介-Linux network programming tutorials, a total of 14 chapters, the first chapter overview second chapter UNIX/Linux model Chapter III process control fourth chapter the process of in
Dynamic-bandwidth-allocation
- 一种多链路接入共享带宽分配模型，分析了链路带宽分配和QoS等级的特点，提出一种动态带宽分配分级Qos链路接入控制算法DBAMQ-A link to share bandwidth allocation model access, this paper analyzes the link bandwidth allocation and the characteristics of the QoS level, and put forward a kind of dynamic bandwidth
Phase-Type-Distribution
- 利用位相型分布 (Phase-Type Distribution) 和拟生灭过程 （Quasi-Birth-and-Death Processes）等研究排队系统的控制问题，应用一个新的 矩阵分解方法：RG分解法，对模型进行了分析与数值求解。-The use of phase-type distributions (Phase-Type Distribution) and QBD process (Quasi-Birth-and-Death Processes) and other re
SIMULINK
- 控制系统仿真与SIMULINK，通过Labview建立过程控制仿真模型，进行仿真-Control system simulation with SIMULINK, through the process of establishing Labview control simulation model for simulation
MPPT
- 太阳能光伏阵列在光照强度不均匀或者处于部分遮阴情形时，它的功率一电压输出特性曲线将出现多峰现象，这种情况下如果继续采用传统的最大功率跟踪法会造成光伏阵列输出功率的降低，从而导致光伏发电系统的效率的降低。 本文首先介绍了光伏并网发电的研究背景和意义，分析了国内外的现状和光伏并网发电关键问题的现状，接着对光伏电池的工作原理、等效模型和输出特性三方面进行了作了全面的分析 在此基础上，深入研究了热斑效应和部分遮阴条件下光伏电池不同的表现性能 然后，本文详细介绍了常用的最大功率跟踪方法的原理、优缺
yapnb
- 采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，双向PCS控制仿真，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。- Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law distribution, Two-way PCS control simulation, PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module.
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。