超声波测距模块资料用户通过从IN 脚输入40KH 的方波信号，即用户从单片机的IO 口连续发出高低电平， 产生方波，方波的个数一般为10 个左右，发出后用户启动定时器，开始计时，此时，超声 波发射头开始发出超声波，当发出的超声波被前方的障碍物返射回来，返射回来的超声波被 接收探头接收到-Ultrasonic Ranging Module information

在TOA测距的基础上，提出了一种三维无线传感器网络节点定位算法，并对其性能进行了分析，给出了算法的时间同步误差和定位误差。最后在现有仿真平台OMNET++的基础上构建三维仿真模块，对算法进行了仿真实现，给出了该算法的定位精度和覆盖率-This paper proposes one three-dimensional localization algorithm based on TOA distance measurement and analyzed the performance of th

超声波测距模块 超声波测距模块 -Ultrasonic distance measuring module, ultrasonic distance measuring module