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  1. 2阶倒立摆控制

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  2. 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-04
    • 文件大小:1600000
    • 提供者:shadan2050
  1. 基于贝叶斯网络的半监督聚类集成模型

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  2. 已有的聚类集算法基本上都是非监督聚类集成算法,这样不能利用已知信息,使得聚类集成的准确性、鲁棒性和稳定性降低.把半监督学习和聚类集成结合起来,设计半监督聚类集成模型来克服这些缺点.主要工作包括:第一,设计了基于贝叶斯网络的半监督聚类集成(semi-supervised cluster ensemble,简称SCE)模型,并对模型用变分法进行了推理求解;第二,在此基础上,给出了EM(expectation maximization)框架下的具体算法;第三,从UCI(University of Ca
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-03-21
    • 文件大小:698421
    • 提供者:imgump@qq.com
  1. specification_on_PCB_design

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  2. PCB设计规则总表,可借助该规程指导PCB设计,提高PCB稳定性和布局布线的美观性-Master Schedule of PCB design rules, can make use of a point of order to guide the PCB design, PCB improve stability and aesthetics of the placement and routing
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-09-06
    • 文件大小:1547317
    • 提供者:testsb
  1. VB中利用OpenGL绘制三维地质构造图

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  2. VB中利用OpenGL绘制三维地质构造图 摘要 OpenGL是一种三维图形开发标准,是从事三维图形开发工作的必要工具,其稳定性、可靠性、可扩展性等特点,赋予了其强大的生命力和应用前景,OpenGL已经广泛应用于在CAD/CAM/CAE、医学图像处理、虚拟现实、娱乐、广告等领域。本文就如何利用VB结合OpenGL来开发三维地质构造图的基本步骤进行了详细地介绍,其中对像素格式的设定以及光照和材质的设置进行了详细的描述。
  3. 所属分类:编程文档

  1. godson2

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  2. 龙芯2 号处理器系统优化关键技术摘 要 系统软件作为处理器和应用程序之间的接口,对于充分利用处理器的特性来维护处理器与应用 程序的稳定性和提高应用程序的性能起着极其重要的作用1 描述了在Linux 内核中解决龙芯2 号处理 器的Cache 别名问题的方法以及通过增加页的大小、软TLB 和FAST TLB REFILL 的方法减小TLB 失效的性能损失,还有Uncache Accelerate 对媒体播放软件的加速1 实验结果表明,在系统软件中增加 这些方法的支持,对系统的稳定性和
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:660651
    • 提供者:cxb
  1. MULTICAST_STABILITY

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  2. 几篇不错的关于应用层组播稳定性方面的文献,稳定性是应用层组播目前研究的一个重要方面。-Several good stability on the application layer multicast literature, stability is the application layer multicast an important aspect of the present study.
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-05-12
    • 文件大小:2776907
    • 提供者:liyong
  1. Heterogeneous-network

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  2. 无线通信网络的发展趋势之一是将各种不同无线接入技术进行融合。多接入选择作为无线资源管理中的关键技术是目前异构网融合的研究热点之一。从用户的利益出发,充分考虑预接入网络的费用、QoS 和稳定性;假定不同的网络运营商之间是彼此竞争的,即没有达成统一的协议,提出了一种结合目标代价函数与层次分析法的动态多接入选择算法。通过对影响因素进行分析和二次判断,建立了网络选择决策模型,仿真结果验证了该算法的正确性与有效性。-Trends in wireless communication network is o
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2860309
    • 提供者:廖腾飞
  1. stability-high-control

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  2. ieee下载的2012文章,高频网络控制系统的应用与研究,通过李雅普诺夫分析其稳定性,设计控制器-Download ieee 2012 article, high-frequency network control system application and research, through Lyapunov stability analysis, design controllers
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-11-26
    • 文件大小:420566
    • 提供者:chenxiaoling
  1. random-number-generator

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  2. 基于FPGA 的快速均匀分布随机数发生器 随机数广泛应用于信息论、控制论、排队论、可靠性理论及人工智能等领域, 利用FPGA 的高效性、稳定性来产生均匀随机序列的方法为系统设计或测试带来了极大的便利. 本文在原有算法基础上结合同余法及Lag Fibonaicc 序列的特点, 构建了一个快速高质量的均匀分布随机数发生器. 实验研究证明随机数发生器具有良好的随机特性及均匀性-FPGA-based rapid and uniform distribution of the random numbe
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:585738
    • 提供者:kevin
  1. paper2

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  2. 具比例时滞杂交双向联想记忆神经网络的全局指数稳定性-Delays with the ratio of bidirectional associative memory neural networks Hybrid Exponential Stability
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:681089
    • 提供者:wang
  1. englisg

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  2. 三位边坡地质体建模及边坡稳定性的综合分析结果实验-my english is bad
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:820591
    • 提供者:汪湖边有
  1. W560-3G-WCDMA-GPRS-DTU-DOC_160627

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  2. 成都移讯通科技 W560 DTU是一款基于WCDMA/GPRS 3G/2G网络自适应的无线数据传输终端设备, 提供全透明数据通道, 可以方便的实现远程、 无线、 网络化的通信方式, 让您的设备轻松实现与 Internet 的无线连接,具有体积小、稳定性高、抗干扰强、组网灵活、安装简单、维护成本低等特点。广泛应用于无线数传、工业控制、远程监控、集抄系统、无线电表、无线pos机、电力监控、物联网、智能网、智能家居等多种领域。-Chengdu XunTong technology W560 DTU i
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-05-05
    • 文件大小:821571
    • 提供者:simonxiao
  1. knbxr

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  2. 用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,随机调制信号下的模拟ppm。- Spectral methods of computational fluid dynamics flow of some of the overall stability of the phenomenon, Gabor wavelet transform and PCA face recognition code, Random ppm modulated analog s
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-12-13
    • 文件大小:4399
    • 提供者:张麒娜
  1. tp860

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  2. 一种基于多文档得图像合并技术,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,关于小波的matlab复合分析。- Based on multi-document image obtained combining technique, Spectral methods of computational fluid dynamics flow of some of the overall stability of the phenomenon, Matlab wavelet analysis on c
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-12-13
    • 文件大小:9418
    • 提供者:赵凡安
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