本书作者以其在韩国多年从事网络游戏开发的经验，向读者展示了网络游戏开发的核心——服务器编程的基本原理和特定技巧。书中首先介绍了计算机网络的基础知识，以及unix socket、winsock编程；然后全面讲述网络游戏服务器组的设计，并分析适合特定游戏的网络模型；接着以大量的实例程序为基础，向读者详细讲解网络游戏服务器编程技术，着重讲述了插件式游戏服务器的构成模块。在本书最后的附录中，作者还提供了自己编写的网络程序库文件，便于读者将其运用到实际开发中，提高编程速度和效率。 　　 本书适合于初

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。