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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
blind.zip
- 一种改进的智能天线盲波束形成算法。将空分多址技术引入无线通信系统中,针对无线电信号普遍具有的循环平稳特性,提出了非线性条件下的改进盲波束形成算法,Improved blind beamforming algorithm of smart antenna
fangdaqi
- 由于一般的功率放大器不是线性的,且动态范围是有限的,所以当OFDM系统内这种变化范围大的信号通过非线性部件时,信号会产生非线性失真。- As the general power amplifier is not linear, and the dynamic range is limited, so that when a large range of variation within an OFDM system, the nonlinear signal components, t
BERperformanceoflinearcompanding
- 一篇经典的英文文献,关于非线性压扩对系统误码率影响的推导-A classic English literature, derivation of nonlinear companding on system bit error rate influence
ex6_9
- 设定非线性系统Simulink框图,并观察在单位阶跃信号的输入下的输出曲线和误差信号。-Set the Simulink block diagram of the nonlinear system and observe the output curve and the error signal at the input of the unit step signal.
biugie_v73
- BP神经网络用于函数拟合与模式识别,关于非线性离散系统辨识,对HARQ系统的吞吐量分析。- BP neural network function fitting and pattern recognition, Nonlinear discrete system identification, HARQ throughput analysis of the system.
fui_v25
- 仿真效果非常好,时间序列数据分析中的梅林变换工具,关于非线性离散系统辨识。- Simulation of the effect is very good, Time series data analysis Mellin transform tool, Nonlinear discrete system identification.
tun_xt16
- 可实现对二维数据的聚类,LCMV优化设计阵列处理信号,关于非线性离散系统辨识。- Can realize the two-dimensional data clustering, LCMV optimization design array signal processing, Nonlinear discrete system identification.
yiebiu_v86
- 关于非线性离散系统辨识,旋转机械二维全息谱计算,计算目标和海洋回波的功率谱密度。- Nonlinear discrete system identification, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Calculating a target and ocean echo power spectral density.