循环冗余校验 CRC 的算法分析和程序实现。通信的目的是要把信息及时可靠地传送给对方，因此要求一个通信系统传输消息必须可靠与快速，在数字通信系统中可靠与快速往往是一对矛盾。为了解决可靠性，通信系统都采用了差错控制。本文详细介绍了循环冗余校验CRC（Cyclic Redundancy Check）的差错控制原理及其算法实现-Cyclic Redundancy Check

STIM300高精度IMU的输出解码程序，MOD93格式，带CRC校验，直接可以运行-MOD93 format with a CRC check can be run directly