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结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位,即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
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基于GPS的实时高动态高精度快速定位定姿算法研究,对不同地点的环境均有很详细的说明。值得一看。-High dynamic GPS-based real-time attitude determination algorithm for high accuracy and fast positioning research on the different locations of the environment are very detailed instructions. Worth a vi
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对超宽带定位的基本原理进行了探讨,重点讨论了经典算法中的非迭代算法和迭代算法,对其优缺点进行了对比分析,并以实例说明了超宽带定位技术的优良性能。-UWB positioning on the basic principle is discussed, focusing on the classical algorithm of non-iterative algorithm and the iterative algorithm, its advantages and disadvantages
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"A baseline fault detection and exclusion algorithm for the Global Positioning System" by Gregory N. Bernath
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介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达
阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值.
-Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas
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本文提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS-MAP算法相比,能够明显地提高节点三维定位的精度-This paper presents a method based on multidim
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为了对空间辐射源进行精确定位" 建立了基于任意阵列对多目标源进行二维DOA估计的数学模型。将 MUSIC算法推广到三维空间阵列可以对辐射源进行二维高精度测向,但由于其需要估计接收数据的协方差矩阵和进行特征分解, 因而其计算量较大。利用多级维纳滤波器的前向递推获得信号子空间和噪声子空间,不需要估计协方差矩阵和对其进行特征分解,从而降低了MUSIC算法的计算量。将文中的方法应用于任意阵列的二维DOA估计中进行计算机仿真和实际侧向系统性能验证,实验结果均表明该方法达到了MUSIC算法的性能,但与常规M
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基于LMS算法的源节点的定位分析方法的介绍与分析-Introduction and analysis of the analytical method based on the LMS algorithm for the positioning of the source node
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主要用MATLAB 仿真了蜂窝网无线定位TDOA中经典的一些算法如CHAN ,TAYLOR,SI算法等并做了性能分析和比较。。希望对初学定位的同学有用-Major cellular network wireless positioning TDOA classic algorithm CHAN, TAYLOR, SI algorithm MATLAB simulation and performance analysis and comparison. . Hope for beginner p
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各种定位算法的详细说明,有详细的推导过程,并提出了两种TDOA_AOA混合算法。-A detailed descr iption of the various positioning algorithm, detailed derivation process and proposed two TDOA_AOA hybrid algorithm.
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定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算
法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了
一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距
离节点选择模型, 选出部分参考节点参与定位和信息转发, 节约能耗. 接着基于选择的或所有接收的参
考节点构建采样区域, 进行网格划分, 使用网格单元数计算最大采样次数, 在采样区域内采样并使用误
差补偿的运
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it is a algorithm to design a antenna for mobile communication. also designing of radar and positioning of radar
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DOA定位music算法matlab例程-DOA positioning music algorithm matlab Out
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一种新的基于链路质量指标或接收信号强度获取
节点相对位置的实用型高适应性定位算法,降低了无线传感网络节点定位对硬件的要求-A new index based on link quality or received signal strength for the relative position of nodes practical high adaptability positioning algorithm, reducing the wireless sensor network no
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针对大型建筑物复杂环境室内定位的特殊性,为了克服移动终端采用WLAN或无
线传感器网络单独定位精度不高的局限性,实现移动终端精确定位导航,提出了根据终端位
置环境同时搜索WLAN和无线传感器网络,采用改进后的网络融合定位算法,可以为用户
提供高精度、高概率和高保密性的定位业务。-For large buildings in the complex environment of indoor positioning particularity, in order to overcome
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基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究(Research on Seamless Positioning Algorithm for Pedestrians Based on GPS and Self - contained Sensor)
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