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Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface， SP

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The TJA1040 is the interface between the Controller Area Network (CAN) protocol controller and the physical bus. It is primarily intended for high speed applications, up to 1 MBaud, in passenger cars. The device provides differential transmit