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湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
UCOS学习总结
- 介绍UCOS系统内核管理任务、管理时间、管理事件、控制块（ECB）、信号量管理等的学习总结
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析
课程设计任务书1-12.doc
- 课程设计任务书1-12.doc
石器极品人182全套
- 通用所有石器时代版本，极品人任务必备 一、成人任务 2 二、弥生与日美子的友谊（贝壳任务） 3 三、猜谜三兄弟（蓝暴任务） 3 四、五兄弟任务 3 五、萨顿的请求 5 六、梦德洞窟 6 八、 强恩一族 9 九、卡坦的愿望 10 十、恐龙博士任务 11 十一、龙洞任务 12 十二、伐木任务 14 十三、完成小猪爱情故事 15 十四、药草任务 16 十五、矿工的比赛任务 17 十六、梦幻洞窟 17 十七、黄金羚羊之谜 18 十八、四宝玉任务 21