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多目标算法综述
- 多目标进化算法已经成为解决多目标优化问题的主要方法之一。 本文详细介绍了经典的多目标进化算法， 并分析 了各种算法所采取的策略， 给出了各个算法优缺点分析。 讨论了多目标进化算法的应用。
最优化方法-施光燕
- 内容包括优化模型、线性规划、约束和无约束非线性规划、多目标规划、离散型优化问题以及遗传算法，涵盖了工程技术人员所需要的最基本的优化方法。此外，还以附录的方式介绍了线性规划和整数规划应用案例。
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析