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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
基于集成的年龄估计方法
- 近十年来，由于广泛的应用前景，关于人脸识别的研究得到了 广泛的关注．但目前宵一种影响人脸识别技术的因素尚未被研究者所重视，那就是年龄变化．而在适用于年龄变化的人脸识别技术中有一个重要的问题，即年龄估计．本文基于典型相关分析和代价敏感学习提出了两种年龄估计算法，并在此基础上利用集成技术来提高年龄估计的准确性．
数据挖掘说明概要
- 里面包含灵数据挖掘一些典型算法的介绍和一些基础知识的普及。
Kalman滤波原理及算法
- 卡尔曼滤波器算法的介绍，最基础的入门资料
数据结构与算法基础知识
- 全国计算机等级考试基础知识 数据结构与算法部分