摘 要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示电流设定 值和实际输出电流值。本系统由单片机程控设定数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极， 随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转换后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转 化为数据量，再经单片机分析处理，通过数字量形式的反馈环节，

MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

QoS无保障，一直是NGN不能广泛商用的障碍所在；“软时隙技术”，在数据链路层的数据包头，插入“软时隙标签”来区分普通数据业务与流媒体业务，对两类业务分别采用独立的控制机制来保证各业务需要的QoS。对普通数据业务，采用分组网络成熟的路由与交换机制；对流媒体业务，采用PSTN网络的信令模式控制路由呼叫过程与建立端到端面向连接的业务通道。统一分组传送与区别交换控制相结合，兼顾数据业务性能，充分保证流媒体业务连接端到端具有稳定带宽与稳定时延的服务质量（QoS）。