工程与管理实践中,常提出多目标规划问题，各目标之间可能互相冲突，所以很难找到能使所有目标达到最优的解法，通常的解决办法是先将多目标规划转化为单目标规划，再进行求解以求得相对比较满意的解决方案。本文对目前常用的主要目标法、分层序列法、功效系数法、理想点法、线性权和法、平方和加权法、乘除法等进行整理和分类，并对这些方法的特点进行了分析。最后通过一个实例，具体说明这些常用方法的应用。本文所讨论的方法，适用于一般的多目标规划问题。

内容包括优化模型、线性规划、约束和无约束非线性规划、多目标规划、离散型优化问题以及遗传算法，涵盖了工程技术人员所需要的最基本的优化方法。此外，还以附录的方式介绍了线性规划和整数规划应用案例。

大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析