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3d 定位算法
- 基于距离的三维定位算法
ClientDemo
- 实时监视 实时监视功能有二种播放方式，直接方式和数据回调方式。直接方式是指通过服务器传送过来的视频数据不需要用户自己去解码就能够显示播放，用户只要调用接口CLIENT_API LONG CLIENT_RealPlay(LONG lLoginID, int nChannelID, HWND hWnd),将窗口句柄传入形参hWnd就能够实时播放视频了；数据回调方式是指服务器传送过来的视频数据通过回调函数由用户自己来处理，如果用户需要播放的话，可以调用解码库dhplay.dll解码播放。 多画
byjc
- 边缘检测和摄像机标定算法的研究:计算机立体视觉中，首先必须解决的是三维物点与二维像点的对应关系问题。因此， 摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题。 摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法。由于摄像机镜头存在着畸变， 对于要求精度定位的应用，需要进行畸变校正。传统的标定算法中各种算法存在着计算量大的不 足，本文将利用 T s a i 的两步标定法，考虑一阶径向畸变的摄像机标定算法，它与其它优化算法相比具有简单实用、 计算量小的特点。 实验结果表明，该方法可以达到较高的精度。-err
Soundsourcelocalizationforobotauditorysystemusingt
- 基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summed-GCC) method for the robot s
Anapplicationsystemofprobabilisticsoundsourcelocal
- 结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
source-localization1
- beamforming, capon, 和music 三种波达方向定位算法的matlab仿真源代码。(出三维图)-Code source sous matlab de SOURCE LOCALIZATION ALGORITHM(beamforming, capon, and music) (3D)
SPP
- 这是GPS单点定位的工程。本工程中利用伪距信息（而非载波相位）进行单点定位的解算，得到相应点的三维坐标。-This is the GPS single point positioning works. This project the use of pseudo-distance information (rather than the carrier phase) for a single point positioning solution calculation, three-dimens
FaceDetect
- 三维人脸检测定位 包含二维图像的基本处理 对眼睛嘴鼻子等部位的标定 用的MFC平台 可运行 界面友好 -Three-dimensional face detection and location that contains the basic two-dimensional image processing on the nose, eyes, mouth and other parts of the calibration of the MFC with a user-friendly pla
boshilunwen--sanweichongjian
- 这是南京航天航空的博士论文，基于多幅图像的空间点定位与曲线结构三维重建，希望对大家有用-This is the doctoral dissertation of Nanjing Aeronautics and Astronautics, based on multiple images of the spatial point location and curve structure of three-dimensional reconstruction, we want to be usefu
wuxian
- 基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维联合定位算法 三维 无线传感器网络 定位 AOA和TDOA-AOA and TDOA-based wireless sensor network localization algorithm for three-dimensional three-dimensional co-localization of wireless sensor networks AOA and TDOA
multidimensional-scaling
- 本文提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS-MAP算法相比,能够明显地提高节点三维定位的精度-This paper presents a method based on multidim
changdop
- 二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析，GDOP，可扩展到三维定位(Two-dimensional positioning GDOP)
moni
- 用于时延的三维定位，可用，麦克风阵列最好是立体面，这样不会出现奇异值(Three dimensional positioning for time delay is available, and microphone arrays are preferably stereo surfaces, so that no singular values appear)
matlab程序
- 2016年研究生数模国赛C题。室内三维定位。TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善。(Number of Postgraduates in 2016. Indoor three-dimensional positioning. Improvement of positioning accuracy of TOA data processing in NLOS environment.)
SS
- 加权质心定位算法（zhixin.m）、最小均方误差的二维定位算法（LSM2.m）、最小均方误差的三维定位算法(LSM3.m)、最小二乘/极大似然用于目标跟踪(MLS1.m)、最小二乘/极大似然用于纯方位目标跟踪(MLS2.m)(Weighted centroid positioning algorithm)
Taylor_TOA_AOA_3D
- 三维TOA/AOA定位的泰勒级数展开最小二乘算法MATLAB源代码(Three dimensional TOA/AOA positioning Taylor series expansion least squares algorithm MATLAB source code)
TDOA算法
- 三维的时间延迟TDOA定位算法仿真，基于matlab平台运行(Three dimensional time delay TDOA positioning algorithm simulation based on MATLAB platform operation)
UWB定位
- UWB1000模块测试所得数据初步处理之后，已知锚点的坐标，可利用该文件里的程序解算标签三维位置。(After preliminary processing of data obtained from UWB1000 module test, the coordinates of anchor points are known, and the program in this file can be used to calculate the three-dimensional position
matlab程序
- 室内三维定位相关程序，主要用于数学建模，了解如何用于实际场景(Indoor three-dimensional positioning related procedures, special for mathematical modeling)
tdoa-3d
- 三维无源时差定位系统，通过四个基站确定目标的具体位置(Three dimensional passive TDOA location system, through four base stations to determine the specific location of the target)