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当前位置： 首页 资源下载 搜索资源 - 人工势场编队

搜索资源列表

  1. gsy

    3下载：
  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada

  3. 所属分类：软件工程

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：6711
    • 提供者：gsy

  1. matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）

    2下载：
  2. 多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-17
    • 文件大小：3072
    • 提供者：Jayleelwj

  1. Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1

    2下载：
  2. 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2018-04-29
    • 文件大小：19456
    • 提供者：魂魄悸动

  1. 4人工势场法路径规划程序

    4下载：
  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/深度学习

    • 发布日期：2018-04-29
    • 文件大小：28672
    • 提供者：Lily94

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

    2下载：
  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

  3. 所属分类：其它程序

  1. 无人机避障

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/深度学习

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：70656
    • 提供者：大头猫神

  1. 多机器人编队控制

    1下载：
  2. 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo

  3. 所属分类：数值算法/人工智能

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：3037184
    • 提供者：优化123
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