本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。-This paper introduces an inverted pendulum system software and hardware development, the hardware system has a low-cost, high reliability

倒立摆；分析，设计与实现是一个MATLAB函数和脚本，和Simulink模型，用于分析倒立摆系统和控制系统的设计。-The Inverted Pendulum Analysis, Design & Implementation is a collection of MATLAB functions & scr ipts, and SIMULINK models, useful for analyzing Inverted Pendulum System and designing Contro

利用matlab对倒立摆系统进行分析、设计实现；包含源码和设计文档。-Use matlab inverted pendulum systems analysis, design and implementation including source code and design documents.

1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller