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crc16
- 函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16. 校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后. msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址 datalen : 进行CRC16校验的据块的个数 CRC-ITU的计算算法如下： a.寄存器组初始化为全\"1\"(
cell_id
- CELL-ID技术是目前最简单的定位技术，它的原理是通过获取目标手机所在的蜂窝小区ID来确定其所在的位置，提供给定位用户。它不需要移动台提供任何定位测量信息，也无须对现网进行改动，只需要在网络侧增加简单的定位流程处理即可，因而最容易实现，目前这种定位技术已经在各移动网络中广泛使用。它的定位原理很简单：网络根据移动台当前的服务基站的位置和小区覆盖来定位移动台。若小区为全向小区，则移动台的位置是以服务基站为中心，半径为小区覆盖半径的一个圆内；若小区分扇区，则可以进一步确定移动台处于某扇区覆盖的范围内
zmd_1
- 用VHDL描述一个由8个发光二极管组成的走马灯。有系统复位。单点移动模式：一个点在8个发光二极管上来回的亮。幕布式：从中间两个点，同时向两边依次点亮直至全亮，然后再向中间点灭，依次往复。采用拨码开关转换显示模式。
zmd_1
- 用VHDL描述一个由8个发光二极管组成的走马灯。有系统复位。单点移动模式：一个点在8个发光二极管上来回的亮。幕布式：从中间两个点，同时向两边依次点亮直至全亮，然后再向中间点灭，依次往复。采用采用一个按键转换显示模式。
一个非常好用的Autocad工具集
- ********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合，现与各位共享，主要包括： 1、 绘制类： 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加
8caideng
- 试设计一种彩灯控制器控制8盏灯。该彩灯控制器有4种自动切换的花样。第一种花样为彩灯从右到左，然后从左到右逐次点亮，全灭全亮；第二种花样为彩灯两边同时亮一个逐次向中间移动再散开；第三种花样为彩灯两边同时亮两个逐次向中间移动再散开；第四种花样为彩灯两边同时亮三个，然后四亮四灭，四灭四亮，最后一灭一亮。四个花样自动变换，重复以上过程。输入时钟频率为500Hz，灯亮的时间在1—4秒之间，可以自由控制。电路中以“1”代表灯亮，以“0”代表灯灭。-Lantern try to design a contro
code2
- opengl Blend ESC：退出程序 F1：窗口模式或全屏模式的切换 B：允许或禁止Blend 上下方向键：控制外层矩形的Alpha值 左右方向键：向左或向右移动外层的矩形 PageUP、PageDown：沿Z轴向外、向内移动外层的矩形-opengl Blend ESC: exit F1: Window mode or full-screen mode switch B: to permit or prohibit Blend up and down ar
qianrushijianpanshiyan
- 按下小键盘上的数字键，对应的数字显示在7段LED数码管上，显示的内容自动向左移动，按下小键盘上的A键，清除键盘缓存区，显示全0；按下小键盘上的B键，删除输入的键值，显示内容自动向右移动。-Press the number keys on the keypad, the corresponding figures show that in the 7-segment LED digital tube, showing the contents of the auto-shift to the l
xy7z.ZIP
- 全向移动机器人最短时间控制Minimum time control for omni-directional mobile robots-Minimum time control for omni-directional mobile robots
omni_wheels-rectangle
- 四轮全向移动机器人在webots下的仿真 -Four-wheel omni-directional mobile robot simulation in webots
20160612-To-Li-Dan
- 全向移动自由基座的tsk模型设计和滑膜控制-Full freedom of movement to the base model design and synovial tsk control
RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
- 本代码是ROBOMSTER2016步兵车代码，本质上是个全向移动机器人，基于STM32开发，实现了很好的运动控制-This code is ROBOMSTER2016 infantry car code, is essentially an omni-directional mobile robot, based on STM32 development, to achieve a very good motion control
源代码
- 本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成，采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等(This project realizes the omni-directional moving platform based on STM32F4 platform, and re
PWM电机控制
- 利用PWM对直流电机进行换向和调速，本程序同时控制四个电机。(Commutation and speed regulation of DC motor by using PWM)
机械全控制
- 对四电机移动机器人进行全向移动控制，并包含升降平台等，机械手抓的控制。(The omnidirectional movement control of the four motor mobile robot is carried out, including the lifting platform and the control of the mechanical hand grasping)
robot2.0
- 主要实现全向四轮小车的移动，包括直流电机的控制算法和小车的移动算法(The main realization of the omnidirectional four wheel car movement)
TwinCAT Project4
- 配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)
all-direction
- 基于倍福Twincat控制器的全向移动车控制(control of all-direction vehicle based on Twincat)
1.全向轮小车源码
- 遥控控制麦克纳姆轮小车，使其进行全方位的移动(Remote control mcnamm wheel car to make it move in all directions)
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。