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476514886DOF
- 运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型，有用
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
Six Degrees of Missile Simulation
- 基于matlab的simlink的导弹六自由度数学模型的飞行仿真程序-Based on matlab' s simlink six degrees of freedom mathematical model of the missile flight simulation program
Matlab-Simuli-nk
- 以CZ 系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLABPSimulink 的运载火箭6 自由度运动仿真的方 法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自 由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink 建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火 箭6 自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正 确。-Distributed satellites (DS)
MATLAB
- 针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB 进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。-The mathematical model of stochastic obstacle avoidance for ix-DOF robot was set up which was used widely，and it Was proved that the proposed method Was s
non-controlled--missile-Simulation
- 用matlab/simulink搭建的六自由度无控弹道导弹模型，用来仿真在不加控制力作用下弹道导弹的飞行轨迹，simulink模型用RTW很方便转换成c/c++，适合飞行控制专业的新手学习，有问题请留言。-Using matlab/simulink to build the six degrees of freedom without controlled ballistic missile model is used to simulate the flight trajectory, in
btt6dof
- 用matlab/simulink搭建的六自由度有控导弹模型，模型很全面，仿真比较真实，包括导弹弹体模型，目标模型，导引规律模型，控制器模型，舵机模型，有兴趣的可以下载，有问题请留言。-Using matlab/simulink to design six degree of freedom control missile model, the model is very comprehensive, comparative simulation real, including missile m
AeroSim
- 提供全飞机数值仿真，六自由度飞机数学模型(Providing full aircraft numerical simulation)
6 Degree Missile trajectory Simulation
- 基于MATLAB平台开发的导弹六自由度弹道仿真模型(Six degree of freedom simulation model of Missile Based on MATLAB platform)
DF
- 自己搭建的六自由度仿真模型，有很高的参考价值(matlab/simulink/uav/airplane)
AUV六自由度模型
- 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。(a simplified auv model,a matlab example)
flight_control
- 基于matlab以及simulink，开发出飞行器控制的六自由度方程式，并且建立了飞机的执行机构和PID控制率的全仿真模型(Based on matlab and simulink, the six degree of freedom equation of aircraft control is developed, and the full simulation model of aircraft's actuator and PID control rate is established)
外弹道课程设计
- 外弹道课程设计，建立六自由度仿真模型，在无控的状态下，利用matlab编程仿真计算航空炸弹的投放域。得到导弹的速度时间关系图像，攻角与时间关系图像。(In the course design of external ballistics, a six-degree-of-freedom simulation model is established. In the uncontrolled state, the airborne bomb dropping area is simulated b
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无