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ANO-four-rotors
- 国内目前做的比较好的匿名四轴的源码和上位机的程序,微型四轴,使用的是STM32F103C8T6芯片,传感器使用了MPU6050和MS5611,没有使用DMP算法,而是自己写了四元数程序,数据处理很有参考价值。-China is currently doing better anonymous source axis and PC programs, micro-axis, using a STM32F103C8T6 chips, sensors used MPU6050 and MS5611,
MPU6050(IIC)
- mpu6050硬件iic,可以用匿名四轴上位机查看姿态-mpu6050 iic
ANO_FLY
- 匿名四轴源码程序,可以用匿名四轴上位机查看姿态以及修改pid-FOUR FLY FOUR FLY FOUR FLY FOUR FLY
匿名四轴
- 有基本的上位机和源程序,可通过NRF2401无线控制
ANO_Tech-v2.3
- ANO_Tech匿名四轴上位机_v2.3 不错的软件 调试四轴-Four axis PC _v2 ANO_Tech anonymous. 3 good software Four axis debugging
ANO_TC_V3.1
- ANO_TC匿名科创地面站V3.1,匿名四轴飞行器上位机-ANO_TC anonymous Kechuang ground station V3.1, an anonymous four-axis aircraft PC
MPU6050
- 使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据,并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。 本工程是移植自MPU6050官方驱动,包含了陀螺仪最完整的功能。-The use of gyro acquisition acceleration, angular velocity, attitude angle, temperature, and other data, and upload to the anonymous host computer attitude display.
MPU6050
- STM32控制MPU6050六轴传感器,可通过串口屏显示,还可连接匿名上位机显示欧拉角-STM32 control MPU6050 six-axis sensor can be displayed through the serial port screen, you can also connect an anonymous PC display Euler angle
匿名上位机及下位机通讯协议
- 四轴调试上位机,可以形象的观察和调试飞行器数据,在线仿真实时传输,3D模拟飞行器姿态等
Moni_IIC-2017-2-28
- 使用飞思卡尔单片机通过模拟IIC读取MPU6050中加速度计测得的X轴角度以及陀螺仪绕Y轴的角速度,然后使用卡尔曼滤波进行数据融合求得x轴的倾角,并通过RS232串口发送给匿名上位机观察波形。-Function: The Freescale microcontroller reads the X-axis angle measured by the accelerometer and the angular velocity around the Y-axis measured by the g
GY91上报姿态
- 本例程适用于GY91模块的开发。 本历程在正点原子战舰开发板上进行。 通过IIC接口(PB10,PB11)读取IMU姿态。 上位机软件为匿名上位机。(This routine applies to the development of the GY91 module.)
5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示stm32
- 通过PWW波控制无刷电机的转动,实现无刷电机的速度的调控,以便于控制的电机的速度,实现调控(tong guo pwm kong zhi dianji de zhuandong ,and kongzhi dianji de sudu ,so that shi xian sudu de kogzhi)
匿名上位机
- 移植匿名上位机 在stm32平台 基于MDK5(Transplant anonymous host computer)
匿名领航者源码
- 飞控源码,适合新手开始学习飞行器,带有原理图,上位机,资料等(Ano, flight control, aircraft, four axis, four rotor, source code)
串口接收
- stm32f103c8t6平台上,匿名上位机的使用,pid控制,红外遥控器遥控(On the stm32f103c8t6 platform, the use of anonymous upper computer, PID control, remote control of infrared remote control)
nimingsizhou
- 匿名四轴的飞控源码,适合于学习stm32编程,而且注释比较清楚,容易看懂,感谢匿名!(Anonymous four axis flight control source code, suitable for learning STM32 programming, and notes are more clear, easy to understand, thank you anonymous!)
匿名四轴上位机和飞控经典代码分享
- STM32F103C8飞控PID工程,匿名上位机,通信协议 3合1。(STM32F103C8 flight control PID project, anonymous upper computer, communication protocol 3 and 1.)
mpu6050_f4
- 原探索者代码,添加的匿名上位机v6.5的接口,可以直接连接匿名上位机使用(The original Explorer code, the interface of anonymous host computer v6.5, can be directly connected to anonymous host computer)
匿名四轴代码
- 匿名上位机 四轴代码 及 上位机 ,适合 做四轴 飞控的同学。(Anonymous upper computer and code)
匿名上位机V7
- 使用匿名上位机显示自己的STM32代码数据波形,方便调参