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faspt_mlb
- 卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档-Kalman filter design in a case, including the detailed documentation
ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
- 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
kalman1
- 卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”-Kalman filter design to achieve MATLAB code, under which the Matlab Tracking function for the design, the need to design "dynamic equation" and "observation equation"
GPS.rar
- GPS时差数据卡尔曼滤波器 的设计与应用,The time difference between GPS data Kalman filter design and application of
kaerman
- 基于DSP的卡尔曼滤波器的设计，是DSP5509的一个程序-DSP-based Kalman filter design, is a procedure DSP5509
lianbanglvboqi
- 本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集，是我做毕业设计的全部资料-This folder is a Kalman filter on the filter in the federal documents collection is my graduation project so all the information
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
KALMAN
- 设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。-Design a Kalman filter to noise rate from the useful signal.
GPSSINSsimulationstudy
- 设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器，整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据-Designed a location-based/speed combination of centralized Kalman filter, the integration of data from all sensors to provide accurate and reliable positioning data
z2guding_gai2
- 关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出-Kalman filter design on the QR system calculated using
filter
- 维纳滤波器的设计，卡尔曼滤波器设计，自适应陷波器的设计。-Wiener filter design, Kalman filter design, adaptive notch filter design.
MyDspToolbox
- 使用Matlab Gui实现的数字信号处理常用算法，包括卷积，FFT，FIRIIR数字滤波器设计，最佳滤波器，自适应滤波，卡尔曼滤波等-Implemented using the Matlab Gui commonly used digital signal processing algorithms, including convolution, FFT, FIRIIR digital filter design, the best filters, adaptive filtering, K
kalman_filter
- 卡尔曼滤波器的三种设计方法，在信号估计中有很好的表现，都调试通过了。-Three Kalman filter design, signal estimation in a good performance, all debugging adopted.
KalmanFilteringTheoryAndPracticeUsingMatlab
- 卡尔曼滤波器设计准则及其matlab实现-Kalman filter design criteria and implementation matlab
Kalman
- 卡尔曼滤波器设计的完整的MATLAB程序-Kalman filter design is complete MATLAB program
kalman_filter
- 本程序是运用MATLAB程序设计实现卡尔曼滤波器，给出了具体的设计格式和参数。-This procedure is to use MATLAB programming Kalman filter, given specific design format and parameters.
Tracking
- 使用卡尔曼滤波器设计的运动物体跟踪。适用于背景也是动态变化的物体跟踪-Tracking moving objects using a Kalman filter design. Applies to the background also dynamic object tracking
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
kalman
- MATLAB设计kalman滤波器例程，可用(A program example for the design of kalman filter)