关于各种电机的PWM程序： 工程1，采用C语言完成的主要功能有 1：用定时器1中断让LED闪烁； 2：用定时器2的比较单元产生一路PWM； 3：用EVB模块产生6路PWM； 另外四个汇编程序依次分别是： SVPWM（软件法）程序， 交流异步矢量程序， 直流双极性双闭环可逆控制程序， 和采样SPWM程序。 -PWM motor on a variety of programs: Project 1, using C language to complet

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分别控制四路电机转动，转速以正弦规律变化。与计算机进行串口通信，可用串口控制转速，位置控制。(The rotational speed of the four motor is controlled by the sine law. Serial communication with the computer, using serial port to control the speed, position control.)