本组设计的声音导引系统使用双MCU结构，采用基于时间差的声源定位算法（利用三路接收器的时差信号）结合PID算法判断并控制移动声源的速度。本设计的特色在于使用四阶Butterworth带通滤波器对声音信号进行处理，使其具有较强抗干扰能力。且系统设计性价比高，功耗低。-Our group design the Sound Guidance System based on Bi-MCU configuration, using time difference sound source orientat

用于三点定位的算法，是做声音定位可用的，希望有部分帮助，可适当运用-It is used to location the point you want.

这是一个基于msp430芯片一个C语言声音定位系统的完整代码，算法很不错-This is a sound localization system based on msp430 chip a C, the complete code of the algorithm is very good