给于互相关的鲁棒的多通道的多声源DOA估计(multichannel source DOA estimation)

MUSIC 算法用于DOA估计，对多声源定位有较好的分辨率，定位精准。(MUSIC algorithm for DOA estimation, the multi-source positioning has a better resolution, positioning accuracy.)

基于多通道声传感阵列的CGMM波束形成，时频掩码技术对声源分离，根据高斯混合模型求解指向目标方向的向量。相对于过去基于DOA估计的声源分离，CGMM形成波束指向的方向向量不再依赖于DOA结果,而是根据观测到的信号自主决定。