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jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
Kalman.m
- 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
IMM.rar
- 机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法的程序设计代码 单传感器方位角和高低角,Maneuvering target tracking interactive multi-model adaptive filtering algorithm programming code
imm.rar
- 本程序是matlab编写的imm（交互式多模型算法）目标跟踪程序。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。,This program is matlab written imm (interacting multiple model algorithm) target tracking program. This method is characterized among the various models " conversion" ,
交互式多模型粒子滤波程序（IMMPF）
- 交互式多模型粒子滤波程序（IMMPF）,分别仿真了三种结果下的IMMPF算法-Interacting multiple model particle filter program (IMMPF), respectively, the results of simulation of the three algorithms under the IMMPF
matlab
- 交互式多模型算法的matlab程序，用于混合系统估计的多模型方法，在跟踪器设计过程中，目标模型的选择将直接关系到滤波性能的好坏。 -Interactive multiple model algorithm matlab program for hybrid systems is estimated that the multi-model approach, in the tracker design process, the object model will have a direct
UKF-and-EKF-filter
- Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序（附说明文档） -Matlab interacting multiple model UKF and EKF filtering procedures (with documentation)
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
fgd
- 基于MATLAB的，交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码-MATLAB-based, interactive multiple model algorithm for Kalman Filter Simulation Code
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
IMM0902_20090916
- 自适应交互式多模型滤波程序，内附详细说明-Interactive multiple model adaptive filtering process, containing details
filter
- ：本文主要研究了应用多相滤波技术的信道化接收机建模问题。在给定信道频谱划分方案下，推导了基于多相 滤波器的信道化接收机数学模型。并由此模型设计了一个四信道模拟系统。最后用仿真实验结果验证了模型的正确性。-research a wave filter
UKF_EKF
- 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。-Interacting multiple model target tracking filter UKF and EKF (with routines and related papers).
CKF-IMM
- 基于CKF的多模型滤波的英文文献及其代码，能够正确运行。是学习滤波及目标跟踪的好资料。-CKF based on Multiple Model Filtering in English literature and code, to run correctly. Learning and target tracking filter good information.
IMM
- 目标跟踪中交互式多模型滤波算法仿真程序，比较清晰，可以用(The simulation program of interactive multi model filtering algorithm in target tracking is more clear and can be used)
IMM
- 交互是多模型滤波算法，如有需要可做参考学习(the interacting multi-model filter programming,this code is made by MATLAB)
IMM代码
- 可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序(Target tracking matlab program for multi model Calman filtering)
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
交互多模机动目标跟踪EKF，UKF程序
- 机动目标跟踪CA_EKF,交互多模UKF程序，内附说明文档。 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 卡尔曼滤波相关代码，内含线性卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，交互多模型卡尔曼的代码(Kalman filter related code, including linear Kalman, extended Kalman, unscented Kalman, interactive multi model Kalman code)