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全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序，其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标，采用EKF导航算法
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
AVRSingleChipVideoCapture
- AVR单片机视频采集,主要是为了在自主导航的微型机器人里使用。 获取图像后，可以直接在微型机器人的微处理器里处理、识别图像。 -AVR single-chip video capture, primarily for autonomous navigation in the use of micro-robot. Access to images can be directly in the micro-robot to deal with the microprocessor to id
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank customers to maintain and so on.
robotlocation
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas
robotvision
- 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航，武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master
robot_dingwei_daohang
- 机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料，PDF文档-Robot localization and navigation and other related algorithms, and implementation strategy, including a number of heavyweight materials, PDF documents
robot
- 室内服务机器人导航方法,室内服务机器人导航方法-Indoor service robot navigation method, indoor service robot navigation method
Navigation
- 机器人全方位摄像机导航。捕获红色信息，并输出旋转角度和方向-Omnidirectional camera robot navigation. Red information capture and output and direction of rotation
21840289robot_dingwei_daohang
- 机器人导航定位算法仿真实现，包括界面设计等等，实现机器人自主导航功能-Simulation of robot navigation and positioning algorithms, including interface design, etc., robot autonomous navigation capabilities
SLAMTutorial2
- SLAM研究的最新成果和方法汇总，国际上机器人导航研究的热门点。-SLAM the latest research results and methods on the international hot spots of robot navigation.
VisionforMobileRobotNavigationASurvey
- 移动机器人导航的发展趋势，权威人士编写，很有指导意义-Vision for Mobile Robot Navigation：A Survey
dianziwenxiang
- 电子稳像广泛应用于智能视频监控、车栽视觉导航、机器人视觉等热门技术中．是视觉处理中必不可少的步骤-Electronic image stabilization is widely used in intelligent video surveillance, car plant navigation, robot vision and other popular technology. Is an essential step in visual processing
Navigation20110530UP
- 基于关键词识别的机器人语音导航 机器人平台是Navigation，语音终端是windows 7-Keyword-based voice recognition robot navigation robot platform is Navigation, voice terminal is windows 7
DetectAndNavigation
- 通过颜色识别导航机器人循着黄色轨迹运动，采用VC6+OpenCV1.0-Through the robot follow the yellow color recognition navigation trajectory using VC6+ OpenCV1.0
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
基于视觉的自主机器人导航[M]_查特吉
- 基于视觉的机器人自主导航算法教程，高清扫描版本(Vision based robot autonomous navigation algorithm tutorial)
基于强化学习的移动机器人自主导航研究
- 关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)