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一个竞赛小车参考程序
- 我们组当时参加机器人竞赛时小车的程序，里面包括了小车的行走和巡线，舵机和电机的控制。详见final.c。编译器用的是iccavr，控制器是avr mega16
巡线小车程序
- 巡线小车源码程序哦，自己自编的哈。下来很有用。
用单片机控制的自动巡线
- 用单片机控制的自动巡线，避障的小车c程序，采用红外传感器技术。,the c/c++ source code of the automatic car.
xunxianxiaochechengxu
- 红外巡线小车单片机编程，以下是ATmega16控制的智能小车循迹程序，希望能够对大家有所帮助。 -Infrared XunXian car microcontroller programming, the following is the control of the car follow intelligent ATmega16 tracing program, the hope can be helpful to you.
xunxian
- 巡线小车的程序 mega16 主控芯片 st1-Patrol Line Vehicle program mega16
circle
- 内含巡线小车的多个源代码，PWM波，电机控制，循迹路线，利用AVR单片机实现-Patrol car containing more than one source code line, PWM wave, motor control, tracking routes, the use of AVR MCU
comspeed
- 基于摄像头的巡线小车的源代码，很全面哈，完全可以使用的 哈，希望对大家有帮助 -video
smartcarprogram
- 智能小车,包括巡线、寻光源等功能完整程序-Smart car, including the patrol line, look for light sources such as full-featured program
Project_21
- 这是一个飞思卡尔智能小车的简单的小程序，能够简单的巡线跑。用的是XS128型号的单片机-freescale
m
- 自主巡线小车机器人的设计及其控制的c语言源码。-Independent line patrol car robot design and control of c-language source code.
line_inspection_car(89s52)
- 这是智能小车巡线程序（89s52），是机械学院机器人大赛b组智能巡线小车的单片机源码，基于 keil c ，请参考！-This is a smart car line inspection program (89s52).It is a group of Mechanical Engineering Robotics Competition by microcontroller smart car patrol line source, based on keil c, please refer
巡线小车
- 通过寻迹实现小车的前进（不适用于所有跑道，跑道不同时要根据跑道要求进行修改），通过中断，在探测到障碍物时播放音乐。(Track the car by tracing (not for all runways, not at the same time, subject to runway modifications), by interrupting and playing music while detecting obstacles.)
89C51自动巡线小车电路图
- 89C51自动巡线小车电路图，需要的通许的同学自己下载。(89C51 automatic line patrol car circuit, need Tongxu students to download.)
ZZZ
- 基于Atmage16的蓝牙巡线小车，采用线性CCD进行黑线采集(Atmage16 based Bluetooth patrol trolley, using linear CCD for black line acquisition)
智能小车驱动及颜色识别
- 可以驱动智能小车进行巡线行驶，可以辨别颜色，对不同颜色的物体通过机械手臂实现分类。
MINISTM32遥控、避障、巡线小车
- MINIstm32控制的遥控 避障 巡线小车(MINIstm32 control the car)
X-TAB小车迷宫程代码
- X-TAB小车迷宫程代码，巡线避障，自动寻迹(X-TAB labyrinth code)
car
- 基于stm32的巡线小车，使用灰度传感器检测白线，以PID算法作为控制算法能较好的实现巡线效果(Based on the STM32 line patrol car, using gray-scale sensor to detect white line, using PID algorithm as control algorithm can achieve better line patrol effect.)
CCD巡线代码【高配版平衡小车STM32F405RGT6】
- 基于线性CCD的智能巡线小车的实现的源代码，供学习，希望有所帮助(The source code of the intelligent line-patrolling car based on linear CCD is for learning, and I hope it will be helpful.)
STM32 MINI开发板实现的巡线小车KEIL工程
- STM32 MINI开发板实现的巡线小车KEIL工程，在原子开发板上做的程序，方便下载验证学习。