包含位置式PID算法、积分分离式PID，阵列信号处理的高分辨率估计，详细画出了时域和频域的相关图，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，真的是一个好程序，包括调制，解调，信噪比计算，插值与拟合，解方程，数据分析。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, High-resolution array signal processing estimates, Correlation diagram sho

表达式里面含有积分项，一般的软件无法拟合，通过matlab编程来实现(The expression contains an integral term, the general software can not be fitted, through matlab programming to achieve)