使用Matlab构建阵列信号处理系统模型，包括相干信号模型，幅度和相位误差类型，协方差矩阵产生，波达方向的子空间，自适应波束合成器-Matlab is used to build the array signal processing system model, generate coherent signal model, the amplitude and phase errors of the type of covariance matrix, the direction of arri

基于最小均方误差方式进行波束成形，其仿真图形为角度和幅度的关系。-Method based on minimum mean square error beamforming, which is a simulation graph of the relationship between the angle and magnitude.

最小均方误差（MMSE）的算法，采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，GPS和INS组合导航程序，含噪脉冲信号进行相关检测,有循环检测，周期性检测。- Minimum mean square error (MMSE) algorithm, By applying the beam forming technology of BER FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, GPS

现有的向量加权稳健波束形成方法只有在指向误差较小的情况下才能有效估计目标的信号功率；矩阵加权波束形成方法在指向误差较大时，虽然可以估计目标的信号功率，但是它的系统实现复杂度与向量加权稳健波束形 成方法相比较大。针对以上问题，该文提出基于半正定秩松弛(SDR)方法的稳健波束形成，该方法优化模型中的目标函数与Capon 算法的目标函数相同，优化变量为加权向量的协方差矩阵，并约束方向图的主瓣幅度波动范围、旁瓣电平，协方差矩阵的秩为1。-The existing vector weighted ro

阵列存在幅度误差时capon波束形成产生的变化，包括一个目标来波和两个干扰来波。(The change of CAPON beamforming when the array has amplitude error includes one target wave and two interference waves.)