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- 有关自动控制方面的惯性环节响应，matlab仿真程序-control of the inertial response link, Matlab simulation program
Fuzzy_Controller
- 模糊控制矩阵推理，控制规则表，设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。-fuzzy control matrix reasoning, control rule, designed with a delay in order inertia links fuzzy controller.
youwen
- 油加温方案,油温一般比较难控制,大惯性,大滞后-heating oil, the oil is relatively uncontrollable and inertia, hysteresis
digital_filtering
- 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。-using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.
FUZZY_PID_temp_control
- 针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法，并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。-object against the great inertia, pure hysteresis characteristics, fuzzy control the control strategy, design a high-precision temperature control algorithm,
armok013182
- 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
InertPlatomControl_0403_2317
- 这是一个关于惯性平台控制的软件，是用串口写的。
BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权
chunzhihou
- 这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
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- 飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
fuzzyPID2
- 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
FuzzyPIDcontroll
- SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
PWM
- 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。 对不了解PWM的开发人员很有帮助。-Sampling control theory have an important conclusion: the same impulse and different shapes of the
ApplicationofFuzzyNeuralNetworktoDecouplingControl
- 在工业生产过程中,针对纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出现象,提出一种 基于模糊神经网络解耦和PID控制相结合,对系统进行解耦控制的方法。这种方法不需要建 立多变量对象精确的数学模型,通过对大迟延大惯性强耦合的循环流化床锅炉床温-主汽压力 对象进行仿真,其结果表明,解耦控制效果很好,具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。 -In the industrial production process for a pure delay, time-varying, strong coupl
diankaoxiang.c
- 电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标，对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心，实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在，在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象，为了减小这方面原因造成的测量误差，系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波，再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制，温度控制具有
INS_GPS_integrated_navigation_system
- 通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
Control-System-of-Auto-Glass--cutter
- 采用 DMC- 1842 运动控制卡开发了一种玻璃自动切割机控制系统, 文中介绍了该系统的基本功能、 硬件结构 和软件设计, 针对该切割机加工范围大、 惯性大、 动态精度要求高的特点, 研究了一种适应型 PID 控制算法。系统运行结 果表明, 控制效果和精度达到企业用户的要求, 且运行稳定。-The automatic control system for incising glass based on DMC1842 motion controller is built. The ba
ourdev_430061
- 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制，包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
风力发电系统的建模与仿真
- 介绍风力发电的机械和电气系统数学模型及并网控制策略的原理，然后结合具体算例，通过DIgSILENT和MATLAB/Simulink两种仿真软件建立典型风电机组的仿真模型，分析其*大程度功率跟踪控制、有功和频率调节、无功和电压控制、低电压穿越、虚拟惯性控制等风电机组并网控制的主要特性，以及电网允许风电接纳能力、电网潮流计算与无功优化计算、风电接入对电网暂态稳定性影响等。此外，通过柔性直流输电的海上风电和大型风电基地的风电场并网已成为新的研究热点，本书将介绍其基本原理和仿真建模。(Modeling
总结—关于VSG惯性
- 对储能模拟惯性进行了整理分析，可用于逆变器VSG控制(The storage simulation inertia is analyzed and analyzed, which can be used for inverter VSG control.)