模块把512 bit的数据报文长度转换为128 bit的数据报文长度(always @(posedge clk_sys or negedge rst_sys_n) begin if(~rst_sys_n) begin rx512_pkt_rd <= 1'b0 ; rx128_pkt_en <= 1'b0 ; rx128_pkt_sop <= 1'b0 ; rx128_pkt_eop <= 1'b0 ; pkt_start_flag &l

屏蔽主电机预充满信号和空调预充输出信号 对水温冷却系统程序进行修改：传感器损坏后，对有空调制冷开启的情况进行策略修改。 对CAN报文结构进行修改 对AD采集系统进行修改 添加IO口模拟SPI：写入和读出函数（功能未调通） 对IO口设置进行修改 对CAN发送进行修改，在CAN发送中添加版本号发送 对报文内容进行修改：告警报文、状态报文 对SPI写读函数进行修改：16位数据发送格式、读取数据函数修改 添加水温电压值和实际温度值转换函数