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多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
2812 无人机飞行控制系统
- 基于2812无人机飞行控制系统的源代码，很有用的学习资料。-2812 UAV flight control system based on the source code, useful learning materials.
DSP
- 无人机控制系统的的DSP源代码，基于2407A的。-UAV control system of the DSP source code, based on the 2407A.
UAVnavigationandcontrol
- 小型无人机水平导航控制研究，对研究飞行控制与导航有很大帮助。-The level of a small UAV navigation and control research, the study of flight control and navigation of much help.
dengguangkongzhixitong
- 基于AT89C2051单片机的多功能灯光控制器 用单片机进行灯光控制电路设计比用数字电路设计在电路结构上要简单得多，成本低，性能稳定，控制灵活，修改方便，是目前广泛采用的设计方法。但发现一些灯光控制电路设计功能单一，无人机交互控制功能，失去了单片机控制的灵活性。这里向大家介绍一种用89C2051控制的功能多样、运用灵活、实用性强，工作稳定可靠的灯光控制电路，该电路具有“灯光输出路数”选择、“灯光闪烁模式”选择、“灯光闪烁速度”选择等多种功能，并附源程序。-AT89C2051 Microcon
abstract_bg_201003
- 近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV
source_code_for_UVA_control
- 基于2128的无人机控制源代码，可用于单旋翼无人直升机的控制-the source for UVA control which is based on DSP2128
VCAV
- 无人机 控制方面 模糊控制 希望对大家有用，谢谢下载。-The control of VCAV.
六轴无人机姿态源码
- 六轴无人机姿态源码的更新算法，使用户更好的控制系统稳定。
无人机
- 无人机的硬件设计和APP控制源码(The uav's hardware design and APP control source code)
无人机开发实例代码
- 实现了无人机控制的基本功能，可实现绕点飞行，图传、数传等(Users in China are required to activate their application by logging into their DJI account at least once every three months within the application. Activation will be persistent in the application until the user logs
无人机抓手
- M100外部控制，这里实现了两部分控制，实现了对舵机的控制(outside control of M100)
四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
- 看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文(Read a lot of the unmanned aerial vehicle modeling article, this is the essence, suggest the need more research article)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
ADRC 程序
- 自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
sixuamnyi
- 四旋翼无人机仿真 悬停控制 稳定 控制系统建模(simulink.Simulation hover control stability control system modeling of four-rotor uav)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
无人机强化学习控制代码python
- 一个基于深度强化学习的无人机控制代码，python语言写的。