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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
fuzzyrule
- 模糊控制规则表的生成程序,用MATLAB的M文件编写。-Fuzzy control rule table generation process, with the preparation of MATLAB M-files.
fuzzpid
- 利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵,然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算,并决策出模糊输出量。 输出模糊量的解模糊方法选取重心法。-Computer simulation of fuzzy control system based on fuzzy toolbox and SIMULINK
JTXHFANGZHEN
- 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉口交通信号控制原理、评价方 法的基础上,设计了单交叉口交通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城市交叉口交通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点,同时可以使模糊隶属度的选取更为合理,获得更好 的控制效果。对一个四相位单交叉口,利用MA
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
ruoshui2009032800youxiusuoshilunwenLabview
- 该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVIEW环境下完成了对模糊控制器的设计并进行了输入输出性能测试。 3.在研究信号采集和调理技术的基础上,结合信号调理设备实现了在LabVIEW环境下热电空调温度监测子系统的软件设计。 4.完成了热电空调供电子系统的PWM直流斩波调压电路的设
FuzzyControlforwasher
- 采用常用的模糊规则完成水箱液位的模糊控制,使液位基本保持不变-Fuzzy Control for washer.rar
fuzzyDC
- 模糊控制的DCDC变换器,模糊规则按照自己设定的,根据具体情况可以自己设定。-Fuzzy control of DCDC converters, according to their own set of fuzzy rules, can be set according to specific circumstances.
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转 台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统 的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制,详细阐
模糊控制器的matlab程序
- matlab的m文件,该程序可以调用matlab自带的模糊控制工具箱fuzzy来建立想要的模糊规则
模糊控制Simulink和模糊规则fis
- 单容水箱模糊控制的Simulink模型和模糊规则,测试过,可以用!!
newfuzzy
- 这是一个7*7的matlab模糊控制规则库。(this is one 7*7 matlab fuzzy fis)
模糊控制算法应用
- 通过matlab规则填写,实现了目标的跟踪控制(The tracking control of the target is realized by filling with MATLAB rules)
模糊pid
- 编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则,通过对模糊规则的定义ki,kp,kd。(Compiled Simulink-FuzzyPID fuzzy PID control rules, through the definition of fuzzy rules Ki, KP, KD.)
离散模糊控制MATLAB程序
- 通过输入隶属度表和模糊规则 自动生成模糊控制查询表的MATLAB程序(Automatically generate MATLAB program of fuzzy control query table by input membership table and fuzzy rules.)
mohuPID
- PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。(The important task of PID fuzzy control is to find out the fuzzy relation between the three parameters of PID and the error E and the error rate EC.
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
ceshimohu1106
- 汽车ABS模糊规则建立,简单模糊控制逻辑算法搭建(ABS fuzzy control of automobile)
基于BP神经网络的模糊控制算法程序
- 通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制,实现模糊PID的有效控制。(Through learning fuzzy rules by BP neural network, better control effect can be achieved.)