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搜索资源 - 滑模变结构控制matlab仿真第二版
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刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》书中的仿真程序，原书第二版已取消了附带光盘-Liu Jinkun "Sliding Mode Control MATLAB (2nd Edition)" in the book of the simulation program, the second edition of the original book has been canceled with CD-ROM
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刘金琨，《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版资料-Liu Jinkun, sliding mode variable structure control MATLAB simulation, the second edition of the information
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《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版的例程源代码，相对第一版有较大改进，内容真实可靠，省去读者敲代码的麻烦-" Variable structure control MATLAB simulation," the second edition of the routine source code, the first version of relatively greater improvement, truthful and reliable, eliminating t
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刘金琨老师《滑模变结构控制matlab仿真》一书中第二章的源程序(The source program of second chapters in the book "sliding mode variable structure control matlab simulation" by Mr. Liu Jinkun)
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
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